Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.
Аннотация к работе
Управление объектом с помощью технических средств без участия человека называется автоматическим управлением.Различают принципы управления по разомкнутому циклу, по замкнутому циклу и комбинированный принцип управления. При управлении по разомкнутому циклу для формирования управляющих воздействий необходима только информация о задающем и иногда, о некоторых возмущающих воздействиях. Блок-схема такой системы показана на рис.3, ее особенностью является отсутствие контроля за поведением объекта управления. Этот пример показывает, что в системах, работающих по разомкнутому циклу, нежелательные отклонения выходного процесса управляющим устройством не учитываются и не компенсируются. При управлении по замкнутому циклу управляющее устройство использует информацию как о задающем воздействии x, так и о значениях выходных координат объекта y.Теория автоматического управления имеет дело с математическими моделями, отражающими свойства реальных систем посредством математических соотношений. Всякая математическая модель способна описать систему лишь приближенно с учетом различного рода допущений. Оператором системы называется преобразование, где каждой функции, определяющей закон изменения воздействия, ставят в соответствие другую функцию, определяющую закон изменения выходных координат. Так как теория автоматического управления имеет дело с математическими моделями, то в дальнейшем, упоминая о системах, будем подразумевать, что речь идет об их математических моделях, адекватность которых реальным системам считается доказанной. Если все сигналы в системе можно рассматривать как непрерывные, то и сами системы называются непрерывными.В зависимости от числа регулируемых величин системы автоматического управления подразделяют на одномерные (одна регулируемая величина), двумерные (две регулируемые величины) и многомерные (при п регулируемых величинах). В системе несвязанного регулирования регуляторы, управляющие различными переменными, не связаны одни с другими и работают независимо. Систему связанного регулирования называют автономной, если существуют такие связи между регуляторами, когда изменение одной из регулируемых величин не вызывает изменения остальных. Это удается сделать, если ввести понятие идеального оператора системы sи(t), и тогда желаемый выход y(t) = sи(t)x(t). Следящими называются системы, целью управления в которых является поддержание равенства y(t) = x(t), то есть в таких системах идеальный оператор преобразования sи(t) = 1.
План
План
Введение
1. Классификация САУ
1.1 Классификация САУ по принципам управления
1.2 Классификация САУ по виду их математических моделей
1.3 Классификация САУ по целевому назначению и другим признакам