Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
Аннотация к работе
КАМЧАТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Системы управления» «Теория автоматического управления» Контрольная работа Вариант 7 Группа 08УИ, шифр 689096 Выполнила студентка______________ (Коптева А.И.) (подпись) (Ф.И.О.) Дата сдачи на проверку «____» _______________ 2011 г. Преподаватель доцент __________ (Гудима В.Н.) (уч.степень, звание, должность) (подпись) (Ф.И.О.) Петропавловск-Камчатский 2011 Исходные данные Структурная схема СУ Требование к системе Функциональная схема САУ Исходя из структурной схемы САУ и исходных данных, составим функциональную схему САУ: Рис.1 - Функциональная схема САУ На рисунке: ИМ - исполнительный механизм; Р1, Р2 - регуляторы 1 и 2, соответственно (корректирующие звенья) ОУ - объект управления; ИУ - измерительное устройство. Исходная САУ (без учета корректирующих звеньев) представляет собой замкнутую систему с положительной обратной связью (принцип управления по замкнутому циклу).