Анализ технического задания на систему, ее статический расчет. Выбор двигателя и редуктора, усилительного устройства. Определение коэффициента передачи разомкнутой системы, передаточных функций, построение логарифмических характеристик, выбор схемы.
Аннотация к работе
1. Анализ технического задания на систему 2. Статический расчёт системы 2.1 Выбор двигателя и редуктора 2.2 Выбор элемента сравнения 2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 2.4 Выбор усилительного устройства 3. Динамический расчёт системы 3.1 Определение передаточных функций системы 3.2 Построение логарифмических характеристик 3.3 Проверка устойчивости системы по критерию А.В. Михайлова 3.4 Построение желаемой ЛАХ системы 3.5 Построение ЛАХ корректирующего устройства 3.6 Выбор схемы и расчёт корректирующего устройства 4. Таблица 2 - Данные асинхронного двигателя серии АДП-563А Мощность PДВ, Вт 70,5 Напряжение управления UУ, В 220 Частота вращения ?НОМ, об/мин 6000 Вращающий момент МВР, Н•м 98•10-3 Пусковой момент МП, Н•м 118•10-3 Ток обмотки управления IУ, А 0,75 Электромеханическая постоянная времени ТМ, с 0,04 Статический момент трения, Н•м 4,3•10-3 Для расчётов необходимо чтобы все величины были в одних единицах.