Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
Аннотация к работе
1 Техническое задание 2 Выбор элементной базы локальной системы управления 2.1 Выбор датчика движения 2.2 Выбор двигателя 2.3 Выбор редуктора 2.4 Выбор усилителя 2.5 Выбор датчика угла поворота 2.6 Выбор реле 3 Расчет датчика обратной связи 4 Расчет устойчивости системы 5 Построение ЛАЧХ системы и ее анализ 6 Построение ЖЛАЧХ системы 7 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства. Техническое задание Разработать систему автоматического управления мышеловкой (САУМ). Технические характеристики системы: Напряжение питания, В 12 Быстродействие системы, сек 0,5 Перерегулирование, % не более 20 Диапазон изменения температуры окружающей среды, С -10… 40 Габариты, мм 200 200 300 1.1 Принцип действия и функциональная схема САУМ Д - датчик движения; У - усилитель; ЭД - электродвигатель; Р - редуктор; ОУ - объект управления; Д - датчик угла поворота Рисунок 1 - Функциональная схема системы автоматического управления мышеловкой В соответствии с рисунком 1 локальная система управления работает следующим образом.