Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
Аннотация к работе
В данной работе осуществляется полный анализ системы, определим ее основные показатели качества, а при необходимости откорректировать систему с целью улучшения условий её устойчивости. Актуальными остаются и классические методы анализа и синтеза САУ, детальное усвоение которых для класса линейных систем при детерминированных воздействиях и является целью настоящей работы. Объектом управления в системе является двигатель, с сидящим на его валу тахогенератором, а регулятором - усилительный элемент. Принцип работы системы: на входе усилительной схемы встречно включены два сигнала - задающее воздействие (напряжение Uз), которое снимается с потенциометра П, и сигнал обратной связи Uтг, снимаемый с тахогенератора.