Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
Аннотация к работе
Структурная схема ЭМО: Момент инерции, приведенный к валу двигателя: Коэффициент ЭДС: Коэффициент момента: Коэффициент сопротивления:Схема 1.1 - Схема моделирования САУ скоростью механической нагрузки, включающая пропорциональный регулятор и объект управления. График 1.1 - Скорость нагрузки График 2.1 - Ошибка при К=6 M=0 (t=0.66; e(уст)=0.11) График 3.1 - Скорость нагрузки при K=6 и линейно возрастающем сигнале от 0 В до 50 В.