Разработка системы автоматического управления для дозирования отбеливателя в стиральной машине. Определение элементной базы и расчет передаточных функций выбранных элементов. Выбор микропроцессора, дозатора. Расчет фотоэлектрического датчика уровня.
Аннотация к работе
Определение элементной базы и расчет передаточных функций выбранных элементов 2.1 Выбор микропроцессора 2.2 Выбор дозатора 2.3 Выбор рабочей емкости 2.4 Выбор датчика уровня 2.5 Выбор коммутатора 3. Деление ЛСУ на изменяемую и неизменяемую части. Построение логарифмической характеристик САУ 5.1 Построение ЛАЧХ и ФЧХ САУ 5.2 Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ 6. Синтез корректирующих звеньев 6.1 Синтез параллельного корректирующего звена 6.2 Синтез программного корректирующего устройства 6.3 Выбор корректирующего устройства 7. Структурная схема данной системы приведена на рисунке 1. МП - микропроцессор; Д - дозатор; ДУ1 и ДУ2 - датчики по первому и второму уровням; МП - микропроцессор со специализированным программным обеспечением, осуществляет циклический опрос модулей (датчиков) с периодом не менее 1,2 минуты, анализируя показания датчиков уровня, подает соответствующий сигнал на дозатор и вырабатывает электрический сигнал Id; Д - дозатор, предназначен для дозирования конкретного количества отбеливателя, которое соответствует определенному уровню заполнения белья, т.е. вырабатывает сигнал Q; Емкость - это резервуар, предназначенный для непосредственной загрузки белья и добавление в него определенной порции отбеливателя дозатором Д. ДУ1 и ДУ2 - два датчика уровня, которые устанавливаются в емкости и предназначены для измерения уровня заполнения его бельем по первому и второму уровням, вырабатывают сигналы I1 и I2. Параметры регулируемой системы: Емкость стирального бака до отметки уровня заполнения бельем - 34 литра; Максимальное количество сухого белья, загруженный в стиральный бак - 2 кг; Максимальный интервал обновления данных (период дискретности) T0 = 1,2 мин; Требования к проектируемому регулятору: Время регулирования tp ? 2 c; Колебательность М ? 1,3; Перерегулирование s ? 30 - 40%; Максимально допустимое отклонение регулируемой величины в установившемся режиме ? 4%; 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ И РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ВЫБРАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 2.1 Выбор микропроцессора Среди устройств автоматики наиболее широкое распространение получили микропроцессорные комплекты (МПК) серий К580, К583, К588.