Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
Аннотация к работе
Уравнения элементов системы2) построить амплитудно-фазовую частотную характеристику разомкнутой системы; пользуясь критерием устойчивости Найквиста, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии; если система устойчива, то рассчитать запас устойчивости по фазе и по амплитуде; 3) построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы (асимптотическую амплитудно-частотную и фазо-частотную); определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы; 4) составить характеристическое уравнение замкнутой системы; воспользовавшись критерием устойчивости Гурвица, определить устойчивость замкнутой САР и критическое значение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии; результаты сравнить с полученными в пп. Для построения амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы по ее передаточной функции wp (p) делаем в ней подстановку p = jw и полученную комплекснозначную функцию (комплексный коэффициент передачи) разделяем на вещественную и мнимую части (см./1/, стр. Для наглядности анализа свойств амплитудно-фазовой частотной характеристики избавимся от влияния конкретных значений коэффициентов усиления звеньев и системы в целом, для чего разделим полученное выражение для комплексного коэффициента передачи wp (jw) на коэффициент усиления разомкнутой системы К.