Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
Аннотация к работе
С помощью этих рабочих машин и механизмов осуществляется добыча полезных ископаемых, обрабатываются различные материалы и изделия, перемещаются люди, предметы труда, жидкости, газ и реализуются многие другие процессы, необходимые для жизнеобеспечения человека. Отметим при этом одно очень важное обстоятельство - все названные технологические процессы осуществляются за счет механическою движения ИО рабочих машин и механизмов. Различают автоматические (САУ) и автоматизированные системы управления (АСУ). Основные сведения Исходная схема системы и принцип работы САР. Рис.