Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
Аннотация к работе
Описание САР автоматический статистический схемаВ данной схеме на вход ССУ поступают задающее напряжение и напряжение с тензометрического датчика давления, а выходом является напряжение подающееся на корректирующую цепочку. 7)Делитель: Делитель в данной системе выполняет функцию задающего устройства (ЗУ) с передаточной функцией Wz (p). Чтобы получить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии необходимо в структурной схеме отбросить все воздействия и прилегающие к ним цепи и разорвать главную обратную связь совместив ее с прямой цепью задающего воздействия. В соответствии с правилами структурных преобразований перемножим передаточные функции Структурной схемы САР в разомкнутом состоянии и получим передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии: >> w_pc=feedback(w2*w3*w4*w5,0.45*10,-1) Передаточная функция системы по задающему воздействию: Чтобы получить передаточную функцию системы по возмущающему воздействию необходимо отбросить задающее воздействие прилегающие к нему цепи.