Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.
Аннотация к работе
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский университет «МИЭТ» Курсовая работа Дисциплина: Теория автоматического управления на тему Синтез цифровой системы управления Москва 2012 Содержание модель управление схема объект Исходные данные Структурная схема объекта управления Передаточная функция объекта управления Уравнения состояния непрерывного объекта Уравнения состояния дискретной модели объекта Параметры цифрового регулятора состояния, обеспечивающего торможение за минимальное число тактов квантования Параметры оптимального по быстродействию наблюдателя состояния и его структурная схема Уравнения состояния (в развернутом виде) замкнутой цифровой системы и её структурная схема Расчет и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния Список использованной литературы Исходные данные Тип двигателя Мощность, Вт Напряжение, В Ток, А Скор.вращ., Об/мин СЛ-261 Рн=24 Uн=110 Iн=0,5 n=3600 Вращ.момент, Н*см Мом-т инерции Кг*см2 Сопротивление Ом Индуктивность мГн М=6,5 Jя=0,2 R=51 L=140 Объект управления - электрический привод с двигателем постоянного тока, описываемый уравнениями; · уравнение электрической цепи двигателя u=E i*R L*di/dt · уравнение моментов M=J*dw/dt · Уравнение редуктора y=Kp*f где u - напряжение на якоре двигателя [B] i - ток якоря [А] E=K1*w - ЭДС вращения [B] M=K2*i - момент, развиваемый двигателем [Hм] f - угол поворота вала двигателя [рад] у - угол поворота вала редуктора (выход) [рад] w=df/dt - угловая скорость [1/c] Кр=1 - коэффициент передачи редуктора R, L - сопротивление и индуктивность якоря [Ом], [Гн] К1,К2 - конструктивные параметры двигателя [Bc/рад],[Hм/A] K1=(Uн-Iн*R)/w K2=M/Iн J=Jя*2 , где Jя - паспортный момент инерции.