Электромеханический преобразователь, пропорциональный регулятор, гидроусилитель. Настройка идеального регулятора по передаточной функции или по заданной переходной характеристике. Компенсационный регулятор с упрощенным операционным усилителем.
Аннотация к работе
1. Построение модели объекта управления 1.1 Электромеханический преобразователь 1.2 Гидроусилитель 1.3 Схема ОУ и ее моделирование 1.4 Пропорциональный регулятор 2. Синтез регуляторов 2.1 Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции 2.2 ПИД-регулятор настроенный по желаемой передаточной функции 2.3 Компенсационный регулятор с упрощенным ОУ 2.4 Настройка регулятора по заданной переходной характеристике 3. В отличие от гидродинамических приводов, в которых используется скоростной напор жидкости, принцип действия объемных гидроприводов основан на преимущественном использовании энергии давления жидкости. Быстродействующее устройство, состоящее из гидроусилителя ГУ и электромеханического преобразователя ЭМП, называется электрогидра-влическим усилителем ЭГУ. Построение модели объекта управления По заданию, входным сигналом объекта управления является напряжение, в то время как входным воздействием гидроусилителя является перемещение золотника, поэтому объект управления будет состоять из двух частей: электромеханический преобразователь и гидроусилитель (рисунок 1).