Синтез методом желаемой ЛАЧХ, определение коэффициента передачи и частоты среза проектируемой следящей системы. Использование метода модального управления объектом для построения скорректированной системы, ее реализация при помощи средств MATLAB.
Аннотация к работе
МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет» Институт высокоточных систем имени В.П. Грязева Кафедра «Системы автоматического управления» Пояснительная записка к курсовой работе по теории автоматического управления теме: “Синтез следящей системы” Выполнил: студент гр. САУ Феофилов С.В. Тула 2012 Оглавление Задание Необходимые данные, полученные из анализа исходной системы Синтез методом желаемой ЛАЧХ Синтез модального управления объектом Вывод по результатам синтеза Библиографический список Задание Следящая система Данные для синтеза системы Закон изменения управляющей величины “q 1”, рад 0.15 Максимальное значение второй производной регулируемой величины, рад/с2 6.2 Время регулирования, с 1.5 Перерегулирование, % 30 Порядок астатизма 1 Установившееся значение ошибки от момента нагрузки “МН”, % 0.5 Необходимые данные, полученные из анализа исходной системы 1.Передаточная функция разомкнутой системы 2. Тогда коэффициент передачи фильтра: Коэффициент передачи скорректированной системы Определение частоты среза скорректированной системы Строим среднечастотную часть желаемой ЛАЧХ с наклоном -20дб/дек.