Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
Аннотация к работе
Глава 1. Общие сведения о спутниковой навигационной аппаратуре 1.1 Основные требования и их реализация 1.2 Подсистема космических аппаратов 1.3 Подсистема контроля и управления 1.4 Навигационная аппаратура потребителей 1.5 Особенности формирования эфемеридной информации в среднеорбитальных СРНС 1.6 Требования различных потребителей к спутниковым радионавигационным системам 1.7 Структура и основные характеристики спутниковой системы ГЛОНАСС 1.8 Система координат, используемая в СРНС ГЛОНАСС 1.9 Принципы построения аппаратуры потребителей Глава 2. Баллистическая ракета и ее система стабилизации 2.1 Особенности баллистических ракет как динамических систем 2.2 Траектории баллистических ракет 2.3 Состав системы стабилизации 2.4 Аппаратура системы стабилизации 2.5 Требования к системам стабилизации 2.6 Функции системы стабилизации Глава 3. Выбор математической модели системы стабилизации 3.1 Формирование алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом 3.2 Формирование математической модели движения Глава 4. Синтез системы стабилизации 4.1 Алгоритмы частотных методов синтеза 4.2 Метод «замороженных» коэффициентов 4.3 Передаточные функции объекта управления 4.4 Определение параметров корректирующего фильтра Глава 5. Синтез системы управления баллистической ракетой 5.1 Исходные данные для расчета баллистической траектории 5.1.1 Тактико-технические характеристики 5.1.2 Начальные условия для расчета баллистической траектории 5.2 Расчет эталонной траектории 5.3 Вычисление коэффициентов передаточных функций летательного аппарата 5.4 Построение логарифмическо-амплитудных характеристик эталонной системы 5.5 Расчет неизменной системы 5.6 Вычисление коэффициентов предаточных функций летательного аппарата при наличии возмущения 5.7 Построение логарифмическо-амплитудных характеристик неизменной системы 5.8 Синтез корректирующего контура 5.9 Проверка корректирующего фильтра 5.10 Статистические испытания Глава 6. Технология написания программы 6.1 Общие положения программирования 6.2 Методика написания программного обеспечения 6.2.1 Этапы решения задачи на ЭВМ 6.2.2 Рекомендации к этапам написания программного обеспечения 6.2.2.1 Рекомендации к стилю программирования 6.2.2.2 Рекомендации к проектированию программ 6.2.2.3 Рекомендации к эффективности программ 6.2.2.4 Рекомендации к отладке программ 6.3 Программа model_diplom 6.3.1 Состав программного обеспечения дипломного проекта 6.3.1.1 Последовательность технологической обработки программы 6.3.1.2 Технологическая обработка программы Глава 7. Охрана труда и экология на рабочем месте инженера-разработчика 7.1 Введение 7.2 Влияние вредных факторов при работе на ЭВМ на здоровье человека 7.3 Требования к помещениям для работы с ЭВМ 7.4 Анализ условий труда на рабочем месте инженера-разработчика программного обеспечения 7.5 Освещение на рабочих местах, оборудованных ЭВМ 7.5.1 Светотехнический расчет Вывод 7.7 Проблема утилизации космического мусора 7.8 Подходы к решению проблемы космического мусора Выводы. Планирование разработки программного продукта. Определение затрат на разработку программного продукта Введение 8.1 Расчет трудоемкости создания ПП 8.2 Определение затрат на создание ПП Вывод Заключение Список литературы Приложения Список сокращений АП - аппаратура потребителей АУТ - активный участок траектории АЦП - аналогово-цифровой преобразователь БР - баллистическая ракета БШВ - бортовая шкала времени БЭВЧ - бортовой эталон времени и частоты ВКС - Военно-космические силы ГЛОНАСС - глобальная навигационная система ИА - измерительная аппаратура ИКАО - Международная организация гражданской авиации ИМО - Международная морская организация КВЦ - координационно-вычислительный центр КНИЦ - координационный научно-информационный центр ЛА - летательный аппарат ЛАХ - логарифмическо-амплитудная характеристика МО - Министерство обороны НАП - навигационная аппаратура потребителя НВО - навигационно-временные определентия НС - навигационный спутник ПКУ - подсистема контроля и управления ПП - программный продукт РП - рулевой привод РСБН - радионавигационная система ближней навигации РСДН - радионавигационная система дальней навигации РЧБ - радиочастотный блок СКО - среднеквадратичная ошибка СКС - стартовая система координат СРНС - спутниковая радионавигационная система ССК - связанная система координат СТИ - станция траекторных измерений и управления СУ - система управления СЧ - синтезатор частот СШВ - системная шкала времени ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь ЦВ - цифровой вычислитель ЧВП - частотно-временные поправки ШВ - шкала времени ЭВМ - электронно-вычислительная машина DSP - digital signal processor (цифровой сигнальный процессор) UTC(SU) - шкала Госэталона Всемирного координационного времени Введение В данном дипломном проекте был проведен синтез системы стабилизации объекта с использованием спутниковой навигационной аппаратуры. Далее, для синтеза корректирующего фильтра используется метод В.В. Солодовникова, известный как метод логарифмических амплитуд