Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
Аннотация к работе
Блок-схема системы приведена на рис. ЧЭ - чувствительный элемент, РП - регулятор положения, ДОС - датчик обратной связи, У, КЗ - усилитель, корректирующее звено, РС - регулятор скорости, РТ - регулятор тока, ИД - исполнительный двигатель, Р - редуктор, МП - механическая передача, ТГ - тахогенератор, Н - нагрузка. Вариант структурной схемы: местная обратная связь для силового преобразователя по напряжению. Технические характеристики исполнительного двигателя: мощность, P, КВТ - 1.5 частота вращения, n, об/мин - 2000 напряжение якоря, Uя, В - 220 ток якоря, Ія, КА - 0.0068 сопротивление якоря, Rя, Ом - 0.92 индуктивность якоря, Lя,, МГН - 1.6 момент инерции якоря, Jя, кгм2 - 1.05 . 10-3 Характеристики тиристорного преобразователя (тип преобразователя: широтно-импульсный модулятор (ШИМ)): напряжение управления, Uy, В - 15 выходное сопротивление, Rвых, Ом - 0.75 выходное напряжение, Uтп, В - 220 индуктивность якоря, Lя, МГН - 2.2 e) несущая частота, f, Гц - 1000Далее стоит усилительно-преобразовательное и исполнительное устройства - корректирующее звено (усилитель), регулятор скорости, регулятор тока, тиристорный преобразователь, исполнительный двигатель, регулятор 1, регулятор 2, а корректирующее звено 1, корректирующее звено 2 и тахогенератор выполнены в виде местной обратной связи. Передаточная функция чувствительного элемента окончательно определяется, как передаточная функция пропорционального звена с коэффициентом передачи, В/мм . По заданию: управляемый выпрямитель (УВ) (ЭП ПР «Универсал-5»): Передаточная функция тиристорного преобразователя определяется в виде апериодического звена с чистым запаздыванием Звено с передаточной функцией формирует сигнал, пропорциональный напряжению или току исполнительного двигателя.