Расчет дискретного регулятора, обеспечивающего максимальную скорость переходного процесса. Формирование интегрального квадратичного критерия. Синтез компенсатора, непрерывного и дискретного регулятора, компенсатора, оптимального закона управления.
Аннотация к работе
1 Описание объекта в области z-преобразований, переменных состояний 2 Синтез непрерывного регулятора 3 Синтез компенсатора 4 Синтез дискретного регулятора 5 Синтез дискретного компенсатора 6 Формирование интегрального квадратичного критерия 7 Синтез оптимального закона управления 8 Расчёт релейного регулятора Заключение Введение Задача синтеза возникает при проектировании системы автоматического регулирования. Она заключается в таком выборе структурной схемы и технических средств ее реализации, при котором обеспечиваются требуемые динамические и эксплуатационные свойства всей системы в целом. В задачах первой группы задается только объект управления и требуется определить закон функционирования регулятора в целом.