Системы автоматического регулирования (САР) с последовательной и параллельной коррекцией. Особенности синтеза САР "в большом" и "в малом". Варианты решающих цепей. Схемы включения и настройки. Синтез САР из условия минимума резонансного максимума.
Аннотация к работе
Частотная характеристика разомкнутой системы: ЛАЧХ разомкнутой системы: . Следовательно, желаемую САР можно синтезировать за счет выбора соответствующей ПФ корректирующего звена. Формирование протяженного среднечастотного участка ЛАЧХ под наклоном -1 в области частот w>wС обычно требует реализации сложных корректирующих звеньев. Эта методика состоит в совмещении частоты wр, при которой имеет место максимум АЧХ замкнутой системы Мр, с частотой, при которой имеет место экстремум ФЧХ разомкнутой системы.