Математичний опис елементів САК і складання структурної схеми. Двигун постійного струму незалежного збудження. Контур регулювання струму якоря двигуна. Синтез регулятора струму. Аналіз динаміки контура регулювання швидкості. Синтез задавача інтенсивності.
Аннотация к работе
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ВИЩИЙ НАВЧАЛЬНИЙ ЗАКЛАД ДОНЕЦЬКИЙ НАЦIОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Кафедра «ЕАПУ» ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА до курсового проекту з дисципліни «Теорія автоматичного керування» на тему: «Синтез системи підпорядкованого регулювання швидкості» РЕФЕРАТ Пояснювальна записка містить: 40 сторінок, 27 рисунків, 3 джерела. СИНТЕЗ, АНАЛІЗ, ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК, СТАЛА ЧАСУ, МОДУЛЬНИЙ ОПТИМУМ, ЗАДАВАЧ ІНТЕНСИВНОСТІ, СТРУКТУРНА СХЕМА, ОПЕРАЦІЙНИЙ ПІДСИЛЮВАЧ, СИСТЕМА ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ПЕРЕЛІК ПОЗНАЧЕНЬ І СКОРОЧЕНЬ ВП - вентильний перетворювач; ДН - давач напруги; ДС - давач струму; ЕРС - електрорушійна сила; ЗІ - задавач інтенсивності; ІППН - імпульсний перетворювач постійної напруги; КРС - контур регулювання струму; КРШ - контур регулювання швидкості; ЛАЧХ - логарифмічна амплітудна частотна характеристика; ЛО - ланка обмеження; ЛФЧХ - логарифмічна фазова частотна характеристика; МО - модульний оптимум; РС - регулятор струму; РШ - регулятор швидкості; СПР - система підпорядкованого регулювання; hC(t) - перехідна функція контуру регулювання струму; hш(t) - перехідна функція контуру регулювання швидкості; I - струм якоря; Ki - коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом; Kк.с(р) - передавальна функція замкненого контуру регулювання струму; Kк.ш(р) - передавальна функція замкненого контуру регулювання швидкості; Kш - коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю; Rя - опір силового кола вентильний перетворювач-двигун; tc - час першого досягання перехідним процесом усталеного значення; Тi - стала часу інтегрування розімкненого контуру регулювання струму; Т? - мала некомпенсована стала часу контуру регулювання струму; Т? - вентильний перетворювач; ТМ - електромеханічна стала часу приводу; ТС - стала часу інтегрування розімкненого контуру регулювання швидкості; Тя - електромагнітна стала часу кола вентильний перетворювач-двигун; tм - час досягання перехідним процесом максимального значення; Uз.? - напруга, пропорційна заданій швидкості двигуна; Uз.с - напруга, пропорційна заданому струму двигуна; UЗІ - вихідна напруга задавача інтенсивності; Wp.c(р) - передавальна функція регулятора струму; Wp.ш(р) - передавальна функція регулятора швидкості; Wк.с(р) - передавальна функція розімкненого контуру регулювання струму; Wк.ш(р) - передавальна функція розімкненого контуру регулювання швидкості; ? - перерегулювання; ??С - статичне падіння швидкості; ? - прискорення електроприводу; ? - швидкість двигуна; Мр - резонансний максимум амплітудно-частотної характеристики замкненої системи; с - конструктивна стала двигуна. Запишемо ПФ ланки вентильного перетворювача: , (1.9) де Eп - ЕРС вентильного перетворювача; Uk - напруга керування; kВП - коефіцієнт передачі вентильного перетворювача; T? - сума всіх малих постійних часу контуру струму. 1.3 Давач струму Рисунок 1.3 - Схема давача струму Давач струму дозволяє здійснити зворотний звязок по струму і являє собою шунт, включений у силовий ланцюг “вентильний перетворювач - двигун” і підключений до нього датчика струму.