Розрахунок двигуна постійного струму. Складання рівняння тиристорного перетворювача. Розрахунок здавачів струму. Синтез системи підпорядкованого регулювання управління електроприводу. Умови налаштування зовнішнього контуру, моделювання поведінки.
Аннотация к работе
СПИСОК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ ТА ПОЗНАЧЕНЬ ТАУ - теорія автоматичного управління; САУ - система автоматичного управління; САР - система автоматичного регулювання; МО - модульний оптимум; СО - симетричний оптимум; СІФР - система імпульсно-фазового регулювання; ТП - тиристорний перетворювач; ЕРС - електрорушійна сила; ДПС - двигун постійного струму; ПІ- регулятор - пропорційно-інтегруючий регулятор. Завдання курсової роботи: У структурній схемі автоматизованого електроприводу, схема якого наведена в додатку А, а вхідні параметри наведені в таблиці, розрахувати передатні функції всіх ланок САУ, забезпечити налаштування внутрішнього та зовнішнього контурів регулювання на МО та СО, провести розрахунки відповідних регуляторів.