Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
При низкой оригинальности работы "Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Однако они обладают существенными недостатками, сдерживающими их применение в реальных условиях: необходима непрерывная оценка вектора состояния модели объекта с целью осуществления прогноза, что, как правило, требует знания статистических характеристик сигналов для совместного применения алгоритмов оценивания вектора состояния; при синтезе робастного регулятора на основе ПМ, например, используя H?-оптимизацию, прибегают к аппроксимации элемента запаздывания рядом Паде, что приводит к неприемлемым для практики результатам. Однако условия робастной устойчивости со вторым типом ПМ имеют следующие недостатки: нет учета влияния горизонта управления на робастную устойчивость системы; не рассмотрены условия робастной устойчивости для астатических объектов с запаздыванием, так как в этом случае для построения будущей оптимальной последовательности управляющих воздействий требуется обращение бесконечномерных матриц. Цель работы состоит в разработке методов синтеза систем управления для МТП, функционирующих в условиях априорной неопределенности, воздействия внешних неизмеряемых возмущений и имеющих нестационарное запаздывание. Получены условия робастной устойчивости для систем на основе ПМ с усеченной импульсной переходной функцией, отличающиеся от известных условий учетом влияния горизонта управления на качество функционирования системы и распространением их на модели с астатизмом, описывающие динамику МТП в условиях отсутствия данных фазового равновесия разделяемых компонентов. Полученные научные результаты используются в качестве теоретических и практических основ синтеза систем управления на основе ПМ МТП, имеющих нестационарное запаздывание, неопределенности различного типа в моделях динамики, а также подверженных воздействию внешних неизмеряемых возмущений.В диссертации получены теоретические и прикладные результаты, направленные на решение важной научно-технической проблемы синтеза систем управления для МТП в условиях неопределенности. В качестве методологической основы решения развивается концепция управления на основе ПМ и связанные с ней новые методы синтеза робастных законов управления (в том числе для вспомогательных регуляторов фиксированной структуры, например, ПИД). Получены условия робастной устойчивости для систем управления на основе ПМ в виде усеченной весовой функции, применимые для динамических моделей МТП с астатизмом, запаздыванием и имеющих как структурную, так и параметрическую неопределенности в условиях полного отсутствия информации о фазовом равновесии, гидравлических характеристиках и КПД ступеней разделения. Предложен метод определения робастно-стабилизирующих горизонтов регуляторов на основе ПМ. Доказана сходимость нелинейных алгоритмов идентификации, и предложен способ поддержания максимальной скорости сходимости ошибки идентификации к нулю, используя технику линейных матричных неравенств.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
