Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.
Аннотация к работе
м корректирующих звеньев, регуляторов. При составлении структурной схемы тиристорный возбудитель представляем инерционным звеном первого порядка с передаточной функцией: ; (1.1) где Ктп -коэффициент усиления тиристорного возбудителя; Т? - постоянная времени тиристорного преобразователя. На рисунке 1.1 приведена структурная схема объекта управления. -Ic Uз Uп І ? -Е Рисунок 1.1 - Структурная схема объекта управления Рисунок 1.2 - Структурная схема линейной системы управления двигателем Определяем электромагнитную и электромеханическую постоянные времени Тэ и ТМ: (1.2) Определяем коэффициент пропорциональности между скоростью и ЭДС двигателя: (1.3) 1.2 Синтез регулятора тока Внутренний контур образован регулятором тока, тиристорным преобразователем, якорной цепью и замыкается обратной связью по току и коэффициентом передачи Кот. Кроме того, регулятор должен обладать дополнительно интегрирующими свойствами, его постоянная времени должна быть равна Тот=2Тm. Наиболее перспективным для решения задач синтеза систем оптимального управления является метод динамического программирования Р. Беллмана.