Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
Аннотация к работе
Синтез систем автоматического управленияДля осуществления автоматического управления создается система, состоящая из управляемого объекта и тесно связанного с ним управляющего устройства. Эти чисто механические термины довольно условны и употреблены здесь в том смысле, что система должна быть способной выполнять предписанную ей программу действий, несмотря на неизбежные помехи со стороны внешней среды. САУ поворотом рабочего органа 1 робота (например, сварочного робота) состоит из гидродвигателя 2, гидравлического усилителя 3 и электрической части. Функции гидравлического усилителя 3 выполняет четырехкромочный золотник, с плунжером которого взаимодействует шестерня 4, зацепляющаяся с шестерней 5 гидродвигателя 2. Гидродвигатель 2 приходит в движение, поворачивая рабочий орган 1, шестерню 5 и входной вал преобразователя угла 8.