Получение эквивалентной передаточной функции. Построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора. Их выбор по заданным показателям установившегося и переходного процесса. Построение частотных и временных характеристик замкнутой системы.
Аннотация к работе
1. Теоретическая часть 1.1 Типовые структурные схемы системы управления 1.2 Эквивалентное преобразование структурных схем 1.3 Характеристики элементов систем управления 1.4 Устойчивость систем управления 1.5 Оценка качества в переходных процессах систем управления 1.6 Временные характеристики 1.7 Частотные характеристики 2. Получение эквивалентной передаточной функции 4. Построение области устойчивости на плоскости параметров регулятора 5. Построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора 5.1 Годограф Михайлова для сочетания параметров регулятора из области устойчивости 5.2 Годограф Михайлова для сочетания параметров регулятора из области неустойчивости 5.3 Годограф Михайлова для сочетания параметров регулятора на границе устойчивости 6. Выбор параметров регулятора по заданным показателям установившегося режима и переходного процесса 6.1 Характеристики установившегося режима 6.2 Характеристики переходного процесса 7. Критерий Гурвица Рассмотрим систему с характеристическим полиномом -ого порядка: Для устойчивости такой системы необходимо: Положительность всех диагональных миноров определителя Гурвица.