Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
Аннотация к работе
УДК 621.01 синтез пространственного рычажного механизма типа вссв на основе его передаточной функцииЗадача синтеза механизма формулируется следующим образом: требуется отыскать параметры механизма, обеспечивающие воспроизведение требуемого закона движения выходного звена при заданном законе движения входного звена с учетом условия передачи сил. Так, например, в работах [1,4,8] применяется уравнение, описывающее погрешность функции положения механизма, которое решается методом оптимизации для восьми параметров с учетом ограничений. Прямоугольная система координат X, Y, Z выбрана следующим образом: ось X направлена по общей нормали OQ к осям вращения звеньев AB и CD, ось Z проходит через точку O параллельно QD - оси вращения звена CD , Ось Y определяется как третья ось в правой системе координат. Составим функцию, описывающую погрешность движения выходного звена механизма за весь рассматриваемый период движения входного звена: , (11) где n - число рассматриваемых положений механизма. Необходимыми условиями минимума функции (11) являются условия равенства нулю частных производных функции по ее аргументам, которые определяются через параметры механизма (5), т.е. механизм параметр погрешность функцияИзложенный способ квадратическо-оптимизационного синтеза пространственного рычажного механизма типа ВССВ имеет следующие особенности: 1. Два параметра механизма определяются путем решения оптимизационной задачи, а шесть параметров аналитически, причем пять из них по методу наименьших квадратов. Решение уравнений синтеза проводится с учетом ограничения, накладываемого на угол давления в механизме.