Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
Аннотация к работе
Синтез последовательного корректирующего устройства (регулятора с ПИД-законом регулирования) с помощью метода ЛАЧХНапример, мы можем заявить, что целью управления является поддержание заданного значения скорости вращения двигателя, или точное позиционирование считывающей головки на определенной дорожке диска. Требования к качеству замкнутой системы управления должны затрагивать ее основные характеристики, к которым относятся: - хорошая компенсация возмущений, - желаемый вид реакции на задающее входное воздействие, - адекватные выходные сигналы исполнительного устройства, - малая чувствительность к изменению параметров, - робастность (система, обладающая допустимыми изменениями качества при изменении или неточности ее модели, называется робастной). Диск вращается со скоростью от 1800 до 7200 об/мин, а головка плавает над диском на расстоянии менее 100 нм (100*10-9 м). Головка считывания закреплена на скользящем элементе, закрепленном на рычаге, как показано на рис. В тоже время она должна быть достаточно жесткой, чтобы исключить колебательность переходного процесса при перемещении головки с одной дорожки на другую (коэффициент упругости пластины лежит в пределах ).Тонкопленочная головка воспринимает магнитный поток и формирует сигнал, поступающий на усилитель.