Расчёт корректирующего звена следящей системы авиационного привода. Определение характеристического уравнения замкнутой САУ. Построение ЛАЧХ неизменяемой части. Проверка по критерию Гурвица на устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии.
Аннотация к работе
Московский Государственный Технический Университет Гражданской Авиации Кафедра Технической Эксплуатации Авиационных Электросистем и Пилотажно-Навигационных Комплексов Курсовая работа По дисциплине «Моделирование систем и процессов» На тему «Синтез передаточной функции корректирующего звена следящей системы авиационного привода» Выполнил студент группы АК-4-2 Паршков А.И. Проверил: профессор Глухов В.В. Москва 2010г. 1. Задание на курсовую работу Вариант 16 Задана структурная схема следящей системы авиационного привода (рис.1) Рис.1 Структурная схема следящей системы авиационного привода Определение характеристического уравнения замкнутой САУ Преобразуем исходную структурную схему нескорректированной САУ к виду, представленному на рис.2, где Рис 2. Передаточная функция замкнутой системы: Определение устойчивости САУ по критерию Гурвица Проверяем по критерию Гурвица устойчивость заданной системы в замкнутом состоянии: Характеристическое уравнение замкнутой системы . Замкнутая нескорректированная система, согласно критерию Гурвица неустойчива Построим ЛАЧХ неизменяемой части: На рис.