Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образованияПередаточную функцию можно разложить на три инерционных звена (передаточная функция ) и одно форсирующее звено (передаточная функция , образуется параллельным соединением усилительного и дифференцирующего звена). ЛАХ этого звена состоит из двух асимптот: горизонтальной линии и линии с наклоном 20 Дб/дек. ЛАХ этих звеньев также состоят из двух асимптот: горизонтальной линии и линии с наклоном-20 Дб/дек. На второй диапазон частот приходится асимптота с наклоном 20 Дб/дек. форсирующего звена и горизонтальные участки ЛАХ инерционных звеньев, поэтому второй асимптотой ЛАХ будет линия с наклоном 20 Дб/дек. На третий диапазон частот приходится асимптота с наклоном 20 Дб/дек. форсирующего звена, асимптота с наклоном-20 Дб/дек. инерционного звена и горизонтальные участки ЛАХ остальных инерционных звеньев, поэтому третьей асимптотой ЛАХ снова будет горизонтальная линия.В результате выполнения РГР были приобретены практические навыки применения метода логарифмических частотных характеристик для решения задачи синтеза САУ.