Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
Аннотация к работе
СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДВУХЗВЕННОГО ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТЕРА «ВИТЯЗЬ» НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯПрименение интеллектуальной системы на основе нечеткой логики позволяет улучшить динамику движения двухзвенного гусеничного транспортера в условиях слабого сцепления гусениц с грунтом и ликвидировать статические ошибки при действии внешних возмущений.