Синтез и анализ машинного агрегата. Анализ рычажного механизма. Структурный анализ. Расчёт механизма на ЭВМ. Кинематический анализ методом планов. Силовой расчёт. Сравнение результатов графоаналитического и машинного расчётов. Анализ кулачкового механизма
Аннотация к работе
4 1.Анализ рычажного механизма 7 1.1 Исходные данные 7 1.2 Построение планов положений 7 1.3 Структурный анализ 8 1.4 Расчёт механизма на ЭВМ 9 1.5 Кинематический анализ методом планов 10 1.5.1 Построение плана скоростей 10 1.5.2 Построение плана ускорений 13 1.6 Силовой расчёт 16 1.6.1 Определение инерционных факторов 16 1.6.2 Силовой расчёт группы Ассура II2(4,5) 17 1.6.3 Силовой расчёт группы Ассура II1(2,3) 18 1.6.4 Силовой расчёт механизма I класса 20 1.7 Сравнение результатов графоаналитического 20 и «машинного» расчётов 20 2. СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ 27 3.1 Расчет геометрических параметров механизма 27 3.2 Построение окружностей и линий зацепления 28 4.3 Построение профилей зубьев 29 4.4 Построение зацепления 30 Введение Теория механизмов машин является основой проектирования работоспособных технических объектов. Структурная схема рычажного механизма Таблица 1.1 Заданные параметры механизма LO1A, м LAB, м LO3B, м LCD, м LO3C, м XO3, м YO3, м YO5, м n1, об./мин Qmax, H ? 0,10 0,73 0,40 0,25 0,50 0,63 0 0,50 280 2400 0,15 1.2 Построение планов положений Для построения планов положений механизма принимается масштаб: Заданные размеры механизма Li в принятом масштабе КS изображаются чертёжными размерами 1i определяемыми по выражению: (1.1) Чертёжные размеры механизма, определены по (1.1), приведены в табл.1.2. Поскольку механизм плоский, то его степень подвижности определяется по формуле П. Л. Чебышева: W = 3n - 2PV - PIV, (1.2.) где: n = 5 - число подвижных звеньев, PV = 7 - количество кинематических пар V класса, PIV = 0 - количество кинематических пар IV класса. Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке), внутренней - точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов). Рис.4.