Розробка математичної моделі обмотувальної машини як об"єкту управління двоканального електропривода. Аналіз та оцінка впливу параметрів машини на її динамічні характеристики. Синтез оптимальних спостерігачів, необхідних для реалізації управління.
Аннотация к работе
Синтез двоканальних електроприводів оптимального управління механізмами обмотувальних машинДля збільшення продуктивності обмотувальних машин і підвищення якості кабелів необхідно удосконалювати технологічний процес нанесення покрить на кабель з постійним (у заданих межах) натягом. Нерівномірність натягу обмотувальних елементів впливає на електричні і механічні характеристики кабелю: змінюється допустимий радіус згину кабелю, що призводить до деформації ізоляції і навіть її пошкодження; порушується оболонка кабелю, симетричність жил; знижується електрична міцність; зявляються взаємність впливу кіл і додаткові завади. Крім того, нерівномірність натягу призводить до перекручування обмотувальних елементів (наприклад, паперових стрічок) у процесі їхнього нанесення на кабель, що не тільки погіршує механічні та електричні характеристики кабелів, але й знижують продуктивність обмотувальних машин. У звязку з метою необхідно вирішити наступні задачі: - розробку математичної моделі обмотувальної машини як обєкту управління двоканального електропривода. Для досягнення поставленої мети були проведені дослідження обмотувальних машин як обєктів управління двоканальних електроприводів швидкості обертання привідного механізму і натягу обмотувальних стрічок, вивчили їхні динамічні характеристики, синтезували оптимальні регулятори та оптимальні спостерігачі і досліджували їхні динамічні характеристики.При цьому, по-перше, при роботі системи регулювання натягом виникають додаткові навантаження на двигун привідного механізму, що й призводить до вагань його швидкості, а отже, і до погіршення якості процесу накладення кабельного покриття. При цьому необхідно розробити математичну модель обмотувальної машини, як обєкту управління двоканального електропривода з врахуванням виконавчих електроприводів. На основі розробленої математичної моделі проаналізовано вилив параметрів на показники якості перехідних процесів обмотувальної машини. Показано, що сила гальмувального механізму впливає на натяг обмотувальної стрічки тільки в перехідному режимі, а врахування математичних моделей електроприводів механізмів обмотувальної машини впливає лише у перші моменти часу перехідних процесів.
План
Основний зміст роботиОсновний зміст дисертації викладений у наступних роботах
1. Седельникова Л.Г. Обмоточная машина как объект управления двухканального электропривода. Вестник ХГПУ, 1999, №7, С. 156-159.
2. Седельникова Л.Г. Исследование оптимальных регуляторов двухканальных электроприводов обмоточных машин. Вестник ХГПУ, 1999, №44, С. 48-50.
3. Седельникова Л.Г. Исследование динамических характеристик двухканальных электроприводов оптимального управления обмоточными машинами с наблюдателями состояния. Вестник ХГПУ, 1999, №32, С. 42-45.
4. Седельникова Л.Г. Анализ чувствительности оптимальных регуляторов двухканальных электроприводов обмоточных машин. Вестник ХГПУ, 1999, №40, С. 60-63.
5. Kuznetsov B.I., Solianik V.P., A.A. Chausov, Kuznetsova T.B., Sedelnikova L.G., Assuirov D.A. Controllability and observability of manychannel electic drive. Mechanics and machine-building. Kharkov, 1998, №1.р. 125-127.
Пошукувач отримав умови керованості та спостережливості багатоканальних електроприводів.
6. Кузнецов Б.И., Соляник В.П., Чаусов А.А., Кузнецова Т.Б., Седельникова Л.Г. Синтез двухканальных электроприводов оптимального управления механизмами обмоточных машин. М.: Электротехника, 1999, №5. С. 42-47.
Пошукувач розробив математичну модель двоканального електропривода обмотувальної машини з урахуванням виконавчих електродвигунів, сформулював задачу синтезу оптимальних регуляторів двоканальних електроприводів обмотувальних машин.
7. Чаусов А.О., Богаенко К. І., Соляник В.П., Рюмшин Н.А., Кузнецов Б.І., Седельникова Л.Г., Коломиец В.В. Математична модель двоканального електроприводу обмотувальної машини. Вісник ХГПУ «Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика». - Харків, Основа, 1998. С. 161 - 162.
Пошукувач розробив математичну модель двоканального електропривода обмотувальної машини з урахуванням виконавчих електродвигунів.
Пошукувач сформулював та вирішив задачу синтезу оптимальних регуляторів двоканальних електроприводів обмотувальних машин.
9. Чаусов А.О., Рева А.А., Кузнецов Б.І., Курцева Л.Б., Коломиец В.В., Седельникова Л.Г. Синтез модального управління електроприводом обмотувальної машини. Матеріали науково-технічної конференції «Проблеми автоматизованого електроприводу». - Харків, 1994. С. 166-167.
Пошукувач вирішив задачу синтезу модального регулятора обмотувальної машини.
10. Чаусов А.О., Соляник В.П., Кузнецов Б. І., Коломиец В.В., Седельникова Л.Г. Автоматичне управління натягом обмотувальної машини. Збірка праць міжнародної науково-технічної конференції «Прогресивні технології машинобудування і сучасність». - Донецьк ДГТУ, 1997, с. 258.
11. Чаусов А.О., Соляник В.П., Кузнецов Б. І., Коломиец В.В., Седельникова Л.Г. Ідентифікація математичної моделі обмотувальної машини. Збірка праць міжнародної науково-технічної конференції «Прогресивні технології машинобудування і сучасність». - Донецьк ДГТУ, 1997, С. 258 - 259.
12. Кузнецов Б. І., Рева А.А., Седельникова Л.Г. Багатоканальні системи високої точності. Збірка праць науково-технічної конференції «Контроль і управління в технічних системах» - Вінниця, 1995. С. 96.
13. Кузнецов Б.І., Соляник В.П., Коломиец В.В., Седельникова Л.Г. Аналіз точності електромеханічних систем з складними кінематичними колами. Збірка праць міжнародної науково-технічної конференції «Прогресивні технології машинобудування і сучасність». Донецьк ДГТУ, 1997, С. 137-138.