Составление структурной схемы замкнутой астатической системы автоматического управления. Определение минимальной установившейся ошибки, построение области устойчивости и моделирование в программе MatLab. Компенсация действия неконтролируемых возмущений.
Аннотация к работе
Федеральное агентство по образованию РФ ГОУ ВПО Московский Государственный Текстильный Университет им. А.Н. Косыгина ФИТАЭ Кафедра автоматики и промышленной электроники Курсовая работа Тема: Синтез астатических систем Дисциплина: Теория Автоматического Управления Москва 2009 Исходные данные: ПИ-закон 1. По заданной системе уравнений получить передаточную функцию объекта управления и составить структурную схему замкнутой САУ, считая регулятор звеном с входной величиной Е, выходной U и передаточной функцией 2. Выбрать регулятор таким образом, чтобы система обладала свойством астатизма по отношению к постоянному задающему g(t) и возмущающему f(t) воздействию. Проверим это условие на регуляторах: · Выбираем П - регулятор Т.к. величина установившейся ошибки не равна нулю, то система не обладает астатизмом,, а следовательно считать ошибку по каналу f-E нет необходимости. Данный регулятор нам подходит · Проверим наш ПИ - регулятор Система так же является астатической, что является тем, что выбранный нами ПИ - регулятор подходит к условию задания. 3.