Рассмотрение роли семиотики в формализованных описания междисциплинарных знаний и представлении их в формализованных описаниях ситуация с исходными неопределенными условиями на примере прогнозирования надежности захвата манипуляционными роботами.
Аннотация к работе
Роль семиотики в формализованных описаниях как междисциплинарных знаний, так и представления их в формализованных описаниях ситуаций с исходными неопределенными условиями рассматривается на примере прогнозирования надежности захвата манипуляционными роботами неориентированных объектов сложных форм.Известно, что при захвате манипуляционным роботом объекта в недетерминированной среде определение априори как сил реакций, так и проекций активных сил, в т.ч. и силы веса, - основных участников процесса захвата объекта, не представляется целесообразным или возможным (условия «скрытой» исходной информации), что исключает возможность расчета фактического состояния равновесия сил и моментов. Семиотике отводится ведущая роль в методологии формализованных описаний как междисциплинарных знаний в области надежности захвата - ядра искусственного интеллекта, так и представления этих знаний при формализованных описаниях физических, в сущности, ситуаций (в системе “АЗУ-объект”) в неопределенных начальных условиях. Решение 2й задачи сводится, в целом, к формированию области закрепощений виртуальных (возможных) перемещений объекта (ОЗВП) как отображения виртуальной реальности физической ситуации, (а не геометрического образа объекта и его положения в пространстве), с последующим сравнением его с образом полного кинематического замыкания объекта (внутренняя информация), принятого ранее в качестве достигаемой цели (аналогом устойчивого состояния равновесия сил и моментов по принципу Лагранжа), в выявлении и классификации (оценки) его отклонений на допустимые и недопустимые - основу прогноза надежности захвата. Формализованные описания междисциплинарных знаний (в т.ч. и в области надежности захвата объектов) выявили связь между относительными положениями точек контакта (отношениями) объекта в пространстве - с одной стороны, и образованием области закрепощений виртуальных (возможных) перемещений объекта (ОЗВП) в системе «АЗУ-объект» - с другой (аналог биологической системы пространственного осязания). Последнее является результатом взаимодействия (пересечения) виртуальных силовых полей, образованных в пространстве множеством проекций неизвестных реальных (активных и пассивных) сил в каждой точке контакте с последующим созданием семантической сети отношений и определением принадлежности ОЗВП к конкретным секторам пространства системы «АЗУ - объект» (с учетом как способа захвата объекта, так и носителей точек контакта - элементов АЗУ).Это позволит ей вырваться из своей крошечной колыбели - заранее созданной человеком - творцом детерминированной среды - в бескрайние просторы его естественной обители, чтобы проникнуть в незнакомую и недоступную ранее трудовую сферу деятельности человека, в качестве непосредственного исполнителя технологических операций в любых недетерминированных условиях (нормальных и экстремальных) - благодаря приобретаемой способности самостоятельно детерминировать эту среду в условиях как «открытой», так и «скрытой» исходной информации (аналогично малоосознаваемой, но вынужденной и постоянной деятельности человека).