Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
Аннотация к работе
Ефективність управління курсом залежить, насамперед, від того, наскільки повно та оперативно здійснюється урахування зовнішніх впливів та змін динаміки самого судна. Стохастичність і непрогнозованість таких впливів, а також велика інерційність самого судна, дуже ускладнюють розвязання цієї проблеми традиційними методами теорії управління, особливо за складних погодних умов. Тому вдосконалення та розвиток методів управління судном, які здатні забезпечити більш повне урахування умов плавання і динаміки судна, а також вибір найбільш ефективного режиму управління курсом, є актуальним і важливим завданням, успішне розвязання якого покликане підвищити економічність та безпеку рейсу. · математичний опис процесу управління рухом судна на курсі з урахуванням основних чинників, що впливають на керованість судна; Таке математичне подання дозволяє використовувати в суднових авторульових пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД) закон управління курсом, однак на практиці через нелінійність судна як керованого обєкта і особливостей самого закону управління це призводить до наступних негативних явищ: погіршення якості утримання на курсі за складних погодних умов; зарискування під час здійснення маневру; занадто частих перекладань руля; необхідності втручання штурмана в настроювання авторульового за зміни умов плавання.У дисертації отримане теоретичне узагальнення і нове рішення науково-практичного завдання підвищення ефективності управління рухом судна на курсі, яке полягає у розвитку методів, особливістю яких є застосування в законі управління апарату нечіткої логіки та штучних нейронних мереж для оперативної ідентифікації нелінійної динаміки судна та її змін і знаходження на цій основі найбільш ефективного режиму управління курсом, використовуючи дані про стан судна та умови плавання.