Аналіз випадку контакту між вузлом та стороною скінченного елемента при відносному проковзуванні, яке викликає виникнення сил тертя. Переваги способу врахування контактних умов. Зберігання стрічковості при зменшенні загальної кількості рівнянь рівноваги.