Застосування та організація віддаленого керування персональним комп’ютером. Дослідження мобільного робота з системою відеоспостереження. Система моніторингу віддаленими об’єктами регулювання. Безпека на автоматизованих та роботизованих виробництвах.
Дипломна робота на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня бакалавр Розроблення системи керування віддаленими обєктами Дана дипломна робота присвячена розробленню системи керування віддаленими промисловими і побутовими обєктами. В роботі виконано огляд існуючих систем керування віддаленими обєктами, розглянуті їхні переваги і недоліки. Проаналізовано особливості віддаленого керування персональними компютерами, обєктами промислового призначення, а також різноманітною робототехнікою та літальними апаратами.Системи віддаленого керування діляться, насамперед, за типом каналу звязку: Механічний канал використовується там, де обєкти віддалені один від одного на порівняно невелику відстань або коли потрібно забезпечити миттєву неспотворену реакцію (наприклад, керування літальними апаратами, автомобілями). В електроенергетиці віддалене керування використовують для керування обєктами енергосистеми та керування енергоспоживанням. Віддалене керування компютером - це можливість керувати компютером та використовувати його функції на відстані, за допомогою іншого компютера, смартфона або пульта. Це програми або функції операційних систем, що дозволяють отримати віддалений доступ до компютера і здійснювати керування та адміністрування віддаленого компютера в реальному часі. Віддалене керування компютером можна здійснити через Інтернет - це можливість використовувати компютер з будь-якої точки світу так, як працювати безпосередньо за ним.Робот - автоматичний пристрій , що призначений для виконання виробничих та інших операцій, які зазвичай виконувались безпосередньо людиною. Роботи такого типу мають деякі переваги, повязані з їх витягнутою формою, які можуть дозволити їм краще інтегруватися в людське оточення, ніж це можливо для роботів деяких інших типів. Бортовий компютер управляє роботом таким чином, щоб сума всіх зовнішніх сил, що діють на робота, була спрямована в бік поверхні, по якій переміщається робот. Під керуванням роботом розуміється вирішення комплексу завдань, повязаних з адаптацією робота до кола розвязуваних ним завдань, програмуванням рухів, синтезом системи керування та її програмного забезпечення. Ієрархія системи керування роботом має на увазі ділення системи керування на горизонтальні шари, що управляють загальною поведінкою робота, розрахунком необхідної траєкторії руху маніпулятора, поведінкою окремих його приводів, і шари, що безпосередньо здійснюють керування двигунами приводів.Даний закон визначає основні положення щодо реалізації конституційного права працівників на охорону їх життя і здоровя у процесі трудової діяльності, на належні, безпечні і здорові умови праці, регулює за участю відповідних органів державної влади відносини між роботодавцем і працівником з питань безпеки, гігієни праці та виробничого середовища і встановлює єдиний порядок організації охорони праці в Україні. Вимоги щодо розміщення і планування приміщень для роботи з компютером: відповідні робочі місця заборонено облаштовувати у підвальних або цокольних приміщеннях будинків. Конструкція робочого місця повинна забезпечувати підтримання оптимальної робочої пози (тобто такої, яка дозволяє працівникові виконувати роботу з мінімальним напруженням тіла, і яка дозволяє уникнути перевтоми в ході і після закінчення робочого процесу). Раціональна робоча поза має важливе значення для збереження здоровя працівника, оскільки тривале перебування його в незручній і напруженій позі може призвести до таких захворювань, як сколіоз (викривлення хребта), варикозне розширення вен, плоскостопість тощо. За потреби особливої концентрації уваги під час виконання робіт суміжні робочі місця операторів необхідно відділяти одне від одного перегородками висотою 1,5 - 2 м.У ході роботи було розглянуто застосування системи віддаленого керування: у персональних компютерах, у промислових обєктах на виробництві, а також у робототехніці. На основі досліджених матеріалів можна зробити висновок що, віддалене керування компютером - це універсальний спосіб віддаленого налаштування програм, мереж, адміністративного обслуговування та підтримки, адже використання інтернету дозволяє здійснювати керування на віддалених одне від одного компютерах, відстань між якими може становити тисячі кілометрів, при цьому не встаючи із-за робочого місця. Зазначимо, що сучасні системи віддаленого керування вирішують цілу низку завдань: визначення реальних параметрів і стану обладнання, завдання швидкості обробки інформації, зниження витрат і підвищення безпеки тощо. Такі системи дозволяють уникнути істотних економічних втрат підвищують швидкість реакції на зміни в системі, що дає можливість швидше приймати правильні рішення. Таким чином, впровадження систем віддаленого керування на підприємствах набуває особливого значення, оскільки дозволяє забезпечити їх ефективну роботу в заданих режимах, підвищити якість продуктів, що випускаються, забезпечити безаварійність і екологічну безпеку виробництва, підвищити продуктивність праці.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
