Дослідження методу аналізу перехідних та усталених режимів роботи електромагнітних перетворювачів напруги систем керування зі змінною структурою. Розгляд основ числового інтегрування. Основні нелінійні характеристики електромагнітних перетворювачів.
Аннотация к работе
Розроблення методу аналізу режимів роботи перетворювачів напруги систем керування, що описуються жорсткими рівняннямиРобота виконана у Національному університеті “Львівська політехніка” Міністерства освіти і науки України Науковий керівник: доктор технічних наук, професор, Самотий Володимир Васильович, Національний університет “Львівська політехніка”, професор кафедри “Компютеризовані системи автоматики” Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор, Богаєнко Іван Миколайович, Державна науково-виробнича корпорація “Київський інститут автоматики”, заступник генерального директора з наукової роботи кандидат технічних наук, доцент, Стрепко Ігор Теодорович, Українська академія друкарства, доцент кафедри автоматизації та компютерних технологій Провідна установа: Державний науково-дослідний інститут інформаційної інфраструктури Державного департаменту з питань звязку та інформатизації і Національної академії наук України, відділ інформаційних технологій і систем, м.Такі перетворювачі використовуються в блоках живлення як модулятори, а також для частотного керування електричними моторами. Зокрема, в дисертаційній роботі розроблено метод аналізу режимів роботи перетворювачів напруги систем керування, які описуються жорсткими рівняннями. Метою дисертаційної роботи є розроблення методу та алгоритмів аналізу динамічних і стаціонарних процесів, що протікають в перетворювачах напруги систем керування, які базуються на використанні неявних методів числового інтегрування систем нелінійних диференціальних рівнянь та створення на цій основі компютерних програм, симулювання перехідних і усталених режимів роботи перетворювачів напруги та системи керування швидкістю обертання ротора мотора постійного струму. вперше отримано дискретні рівняння динаміки перетворювачів напруги систем керування зі змінною структурою електричного кола, які дають можливість складати ефективні за швидкодією алгоритми аналізу режимів їх роботи; на основі запропонованого методу розроблено алгоритм аналізу динаміки роботи системи керування швидкістю обертання ротора мотора постійного струму, який дає можливість виконувати аналіз у часовій області з урахуванням нелінійності характеристик її елементів.Дані рівняння повинні враховувати два типи нелінійностей, повязаних з кривою намаґнечування трансформатора та вольтамперними характеристиками напівпровідникових вентилів. Перший підхід розглядає вентиль як деяку електричну ланку зі змінними параметрами, другий - моделює його роботу за схемою ідеального ключа. В дисертаційній роботі використовується модель вентиля за схемою ідеального ключа з введенням в рівняння динаміки додаткових логічних змінних, які набувають значень 0, ±1, залежно від виконання умов відкривання і закривання вентилів, що дає можливість звести сукупність систем рівнянь до однієї. Робота напівпровідникових вентилів моделюється за схемою ідеального ключа шляхом введення в рівняння динаміки додаткових логічних змінних, які змінюють свої значення з 0 на 1 і навпаки, залежно від виконання умов відкривання і закривання вентилів. Розкласти ці рівняння за однією з неявних схем і в результаті отримати три системи нелінійних алгебричних рівнянь.