Створення великомасштабних планів сільських населених пунктів при застосуванні безпілотного літального апарату з метою складання кадастрових планів. Підготовка до аерознімального польоту, формули для розрахунку аерознімання і принципи обробки матеріалів.
Аннотация к работе
Реформування земельних відносин в Україні здійснюється вже понад 20 років (з 1991 року) [1]. з нещодавнім прийняттям закону про “Земельний кадастр” та майбутнім прийняттям закону про “Ринок землі” виникнуть нові вимоги до геодезичної складової земельного кадастру, оскільки недостовірна кадастрова інформації, яка обумовлена неточністю визначення координат точок поворотів меж земельної ділянки та її площі, приведе до недопустимих похибок у створенні податкової бази, що, в одному випадку, ущемляє інтереси землекористувачів, а в іншому - інтереси держави. Як показує практика, використання традиційних методів геодезичних вимірювань та результатів їх опрацювання під час виконання несу цільної інвентаризації земель населених пунктів не дозволяє дати відповідь на запитання щодо точності визначення координат знімальної основи, межових знаків та точок поворотів меж, оскільки роботи із землеустрою переважно проводяться несистемно і без надійного контролю. Найбільш ефективно таку роботу можна здійснити, проводячи суцільну інвентаризація земель, включно із земельними ділянками, які перебувають у приватній власності або користуванні, за умов застосування інформації, одержаної засобами дистанційного зондування Землі. Економічно привабливим для цих цілей є використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА), оснащених відповідними засобами для проведення автоматизованого аерофотознімання. результати аерозмінальних робіт можуть розглядатися як інформаційна основа для перевірки (валідації) наявних даних державного земельного кадастру у процесі інвентаризації земель та визначення сучасного стану їх використання з веденням чергових кадастрових планів (карт) із відображенням усіх обєктів кадастрового обліку. Застосування БПЛА дозволять оперативно, при невеликих витратах коштів, виконати аерофотознімання невеликих за площею земельних ділянок (садівничого товариства, дачного селища, сільських населених пунктів та ін.), з метою складання кадастрових планів та ортофотопланів різного масштабного ряду для вирішення різних завдань моніторингу земель.аерознімальний великомасштабний план літальнийПоняття літальний апарат включає велике число типів, у кожного з яких є свій безпілотний аналог. А саме: літальний апарат без екіпажа на борту, що використовує аеродинамічний принцип створення підіймальної сили за допомогою фіксованого або крила (Таблиця № 2.1) БПЛА літакового і вертолітного типу, що обертається, оснащений двигуном і такий, що має корисне навантаження і тривалість польоту, достатні для виконання спеціальних завдань.Існують наступні способи: 1) Ручне управління оператором (чи дистанційне пілотування) з дистанційного пульта управління в межах оптичного спостереження або за видовою інформацією, що поступає з відеокамери переднього огляду. 2) Автоматичне управління забезпечує можливість повністю автономного польоту БЛА по заданій траєкторії на заданій висоті із заданою швидкістю і стабілізацією кутів орієнтації. 3) Напівавтоматичне управління (чи дистанційне керування) - політ здійснюється автоматично без втручання людини за допомогою автопілота по спочатку заданих параметрам, але при цьому оператор може вносити зміни в маршрут в інтерактивному режимі. Повністю автоматичне управління може бути оптимальним рішенням для завдань аерофотознімання заданої ділянки, коли треба знімати на великому видаленні від місця базування поза контактом з наземною станцією. В той же час, оскільки за політ відповідає особа, що здійснює запуск, можливість впливати на політ з наземної станції може допомогти уникнути позаштатних ситуацій.Передумовами застосування БПЛА в якості нового фотограмметричного інструменту являються недоліки двох традиційних способів отримання даних ДЗЗ з допомогою космічних супутників (космічне знімання) і повітряних пілотованих апаратів (аерознімання). Дані супутникового знімання дозволяють отримати знімки з максимальним загально доступним дозволом 0,6 м, що недостатньо для великомасштабного картування. Відносно компактних ділянок оператори і дистрибютори часто не проявляють гнучкої цінової політики. Традиційне аерознімання, яке проводиться за допомогою літаків (Ту-134, Ан-2, Ан-30Ил-18, Cesna, L - 410) або вертольотів (Ми-8Т, Ка-26, AS - 350) вимагає високих економічних витрат на обслуговування і заправку, що призводить до підвищення вартості кінцевої продукції. В цьому випадку економічні і тимчасові витрати на організацію робіт, що доводяться на одиницю знятої площі істотно перевершують аналогічні показники при зніманні великих площ (тим більше для обєктів, значно віддалених від аеродрому);Виходячи з наведеного вище, можна сформулювати ряд ознак для визначення аерознімань БПЛА. БПЛА для аерознімання в цілях картографування повинен мати на своєму борту повноцінний автопілот, здатний витримувати параметри знімання (маршрут, кути нахилу фотоапарата, відсоток подовжнього і поперечного перекриття, висоту і так далі) навіть при малій масі апарату в широкому діапазоні метеоумов. На сьогодні це мають бути моделі, що літають на малих ви
План
Зміст
Вступ
Розділ 1. Аналіз літературних джерел
Розділ 2. Теоретичні засади, експлуатації БПЛА
2.1 Загальні поняття про БПЛА
2.1.1 Основні поняття
2.1.2 Управління БПЛА
2.1.3 Безпілотна авіаційна система (БАС
2.1.4 Передумови застосування БПЛА для аерознімання
2.1.5 Чинники, стримуючі розвиток ринку
2.1.6 Огляд моделей БПЛА, розроблених в цілях аерознімання
2.1.6.1 Вітчизняні моделі БПЛА
2.1.6.2 Зарубіжні розробки БПЛА
2.2 Застосування БПЛА в цілях аерознімання
2.2.1 Особливості даних аерознімання з з БПЛА
2.2.2 Специфіка фотограмметричної обробки даних аерознімання з БПЛА
Розділ 3. Розробка технологічної схеми виконання аерознімальних робіт
3.1. Попередня підготовка до аерознімального польоту
3.2 Літальні і робочі карти і їх підготування
3.3 Аерознімальний розрахунок
3.4 Підготовка та преведення аерознімального польоту
3.5 Аналіз аерознімального польоту
3.6 Принципи обробки матеріалів аерознімання
3.6.1 Попередня обробка матеріалів аерознімання
3.6.2 Фотограмметрична обробка матеріалів аерознімання
3.6.3 Дешифрування матеріалів аерознімання
3.6.4 Документування матеріалів аерознімання
Розділ 4. Експериментально дослідницька робота
4.1 Звязок із важливими науковими й практичними завданнями
4.2 Результати експериментально-випробувальних робіт із застосування безпілотного літального апарату «Птах» для цілей аерознімання
4.4.1 Технічні характеристики БПЛА «Птах
4.2.2 Оцінка якості матеріалів аерознімання
4.2.3 Фотографічна якість зображення
4.2.4 Пропозиції щодо можливого усунення вищевказаних недоліків
4.3 Результати експериментально-випробувальних робіт із застосування безпілотного літального апарату «Пегас
4.3.1 Технічні характеристики БПЛА «Пегас
4.3.2 Створення великомасштабних планів сільських населених Пунктів
Розділ 5. Техніко-економічне та організаційне обгрунтування фотограмметричних робіт
5.1 Фінанси підприємств
5.1.1 Сутність і функції фінансів підприємств
5.1.2 Грошові фонди та фінанові ресурси
5.1.3 Основи організацій фінансів підприємств
5.1.4Фінансова діяльність та зміст фінансової роботи
5.2 Амортизація основних фондів
Розділ 6. Охорони праці
6.1 Робота на територіях аеродромів і аеропортів
6.2 Розробка санітарно-гігієнічних параметрів робочої зони
6.2.1 Забезпечення необхідного мікроклімату у приміщеннях з ПК
6.2.2 Освітлення приміщень і робочих місць ПК
6.3 Протипожежна профілактика
6.3.1 Характеристика обєкту по вибухо-пожежо-небезпеці