Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
Аннотация к работе
Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлюУ класі адаптивних систем, де настроюються безпосередньо параметри регуляторів, слід виділити адаптивні системи з еталонною моделлю (АСЕМ). Ці системи мають непогані властивості адаптації до суттєвих змін зовнішніх та внутрішніх умов функціонування, високою швидкодією каналів настроювання регуляторів, що в сполученні з можливістю помірно простої технічної реалізації зумовило їх широке практичне використання для керування обєктами різної фізичної природи. Доцільною та актуальною є розробка та дослідження методів адаптації в градієнтних та цифрових АСЕМ, що були б помірно простими з точки зору потрібних обчислювань та працездатними за наявності суттєвих параметричних збурень. Методи дослідження: теорія адаптивного керування з еталонними характеристиками, що дозволила визначити структуру АСЕМ для реалізації задач дослідження та запропонувати модифіковані схеми керування; теорія чутливості систем, що дозволила синтезувати методи настроювання параметрів регулятора; градієнтні методи, що складають основу адаптаційних процедур; теорія гіперстійкості, що дозволила запропонувати напрямки подальшого поліпшення деяких властивостей АСЕМ; теорія робастного керування, що дозволила синтезувати метод оцінки робастності контурів АСЕМ в умовах виникнення параметричних збурень; імітаційне моделювання, що підтвердило ефективність отриманих у дисертації результатів. Підкреслено недоліки існуючих алгоритмів реалізації таких процедур у контурах АСЕМ, в тому числі необхідність використання великої кількості цифрових рекурсивних фільтрів, недостатню обґрунтованість вибору структури АСЕМ з урахуванням її стійкості, відсутність рекомендацій щодо практичної реалізації цифрових АСЕМ при наявності раптових збурень.У дисертаційній роботі вирішено актуальну наукову задачу розробки методів адаптивного керування з паралельною еталонною моделлю при наявності суттєвих параметричних збурень. У процесі досліджень отримані результати, що удосконалюють схему керування обєктами різного порядку та різної фізичної природи з використанням адаптивної системи з еталонною моделлю.