Розробка замкненої системи автоматичного керування напругою живлення на затискачах двигунів постійного струму. Алгоритм формування напруги задатчика інтенсивності, що дає змогу забезпечити швидкодію керування електроприводом бурової лебідки ЛБ 650 Е.