Поняття та структурний аналіз важільного механізму. Визначення довжини ланок важільного механізму та відстані між нерухомими напрямними. Розрахунок модулів векторів швидкостей. Побудова плану прискорень механізму. Кінестатичний аналіз структурної групи.
Аннотация к работе
Завдання та вихідні дані важільний вектор швидкість прискоренняВ загальному випадку швидкість точки В в відносному обертальному русі навколо точки А: Оскільки швидкість точки А: , то точка а знаходиться в точці р, що прийнята за полюс плану швидкостей. Порядок знаходження точки с на плані такий: - через точку b проводимо лінію дії швидкості перпендикулярно до лінії ВС; Вектор , що проведений з полюса р в точку , вказує напрямок вектора швидкості і центра мас шатуна 3. Прискорення зображується на плані прискорень вектором , який є паралельним шатуну 3, напрям збігається з напрямом від точки С до В на плані механізму. Для знаходження положення точки с на плані з точки n3 проводимо лінію дії тангенціального прискорення , яка перпендикулярна шатуну ВС, а з полюса П - лінію дії релятивного прискорення , яка паралельна напрямній ХХ.