Вибір типу регулятора. Залежність оптимальних значень параметрів настроювання регулятора від динамічних властивостей нейтральних об"єктів. Побудова перехідного процесу розрахованої системи автоматичного регулювання. Процес при зміні регулюючої дії ходу.
Аннотация к работе
Параметри якості перехідного процесу не повинні перевищувати наступні допустимі значення: динамічна похибка y1доп=14; Орієнтовно характер дії регулятора визначають по величині відношення часу запізнювання обєкта до його сталої часу t/Т0 (для нейтральних обєктів замість Т0 підставляють значення Те): Позиційний регулятор t/Т0<0,2 Для початку перевіримо чи задовольнятиме допустимі значення параметрів якості перехідного процесу П-регулятор: Визначаємо максимальне динамічне відхилення регульованої величини в замкнутому контурі Перевіримо чи задовольнятиме допустимі значення параметрів якості перехідного процесу ПІ-регулятор: IMG_187500e5-fac4-445a-ae2d-8932faea20c9 - визначили з графіка на рисунку 1. IMG_a00c8d14-91b1-4a1d-8484-c00fb14c4039 також виконується, а отже ПІ-регулятор забезпечує протікання заданого типового перехідного процесу з заданими допустимими значеннями параметрами якості перехідного процесу.