Рассмотрение мультиагентного подхода к организации взаимодействия космических аппаратов дистанционного зондирования земли в реальном масштабе времени. Определение условий освещенности объекта наблюдения Солнцем с учетом ограничения по углу места Солнца.
Аннотация к работе
Институт проблем управления сложными системами РАН решение задач дистанционного зондирования земли с применением мультиагентных технологий Рассматривается мультиагентный подход к организации взаимодействия космических аппаратов (КА) дистанционного зондирования земли (ДЗЗ) в реальном масштабе времени. Описываются модели и алгоритмы, лежащие в основе мультиагентного взаимодействия КА ДЗЗ, объектов наблюдения, Земли и Солнца.С развитием новых информационных технологий, появлением первых автономных роботов и ростом интеллектуальных возможностей машин все большее значение приобретает проблема управления коллективами программных систем или роботов, автономно функционирующих в реальном времени в непрерывном цикле восприятия информации из внешней среды, планирования своих действий и контроля их исполнения. Обзор результатов работ по таким спутникам для наблюдения Земли и телекоммуникации можно найти, например, в работе [1], где особо отмечается резкий рост числа запусков таких спутников в США и Европе в последние три года. Например, если у одного из спутников имеется онтология, позволяющая распознавать геометрические формы объекта, а у другого - онтология для распознавания фрактальных сигнатур, агент первого спутника может поставить агенту второго спутника задачу распознавания объекта по ситуации. Для наблюдения объектов в видимом диапазоне спектра необходимо выполнение следующих условий: 1) объект должен находиться в зоне обзора КА; 2) объект должен находиться на освещенной стороне Земли; 3) для угла места Солнца при съемке объекта должно выполняться условие , где - минимально допустимое значение (~10°); 4) объект не должен быть закрыт облаками.