Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
Аннотация к работе
Специальности 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Релейно-линейное управление самонаведением летательного аппарата на маневрирующий объект при прогнозе его движения Работа выполнена в Московском государственном техническом университете им. Научный руководитель: Доктор технических наук, профессорЦель работы: Диссертация посвящена разработке субоптимального метода наведения на маневрирующий объект при прогнозе его движения в условиях воздействия случайных сигналов и помех, обеспечивающего высокую точность наведения и плотность вероятности промаха, близкую к нормальной. Научная новизна: На защиту выносятся: ? Релейно-линейный закон управления, близкий к оптимальному, обеспечивающий высокую точность наведения на маневрирующий объект при прогнозе его движения. Внедрение результатов: Материалы диссертации использованы в исследованиях по НИР «Разработка и исследование релейно-линейных законов управления самонаведением на маневрирующий объект в условиях случайных воздействий при стохастическом прогнозе его движения», тема № 1.35.06, 2006, проведенных на кафедре «Системы автоматического управления» МГТУ им. Кинематическая схема самонаведения показана на рис.1. где, q и - угол наклона и угловая скорость линии визирования, соответственно; VЛА, VЦ, q, QЦ - соответственно скорости и углы наклона траектории ЛА и объекта; Точность самонаведения в этом случае зависит от величин ошибок прогнозирования, маневренных возможностей ЛА, нелинейных свойств контура управления, и , конечно, флюктуаций отраженного сигнала и ошибок измерения.