Выбор грейфера. Расчет механизма подъема груза. Расчет каната, грузового барабана. Расчет мощности и выбор двигателя. Подбор муфты, тормоза. Проверка электродвигателя по условиям пуска. Расчет механизма передвижения тележки крана. Выбор электродвигателя.
Аннотация к работе
7.2.1 Продолжительность технологического цикла крана Тц определяется по формуле 7.4 Расчет сметы годовых затрат на содержание и эксплуатацию мостового перегружателя 7.4.1 Расчет годовых затрат на амортизацию оборудования 7.4.5 Расчет фонда заработной платы рабочих, обслуживающих кранПерегружатель ПМГ-20, обеспечивающий непрерывный технологический процесс погрузки-перегрузки стройматериалов и других навалочных грузов, входит в состав технологического оборудования грузового автотранспортного предприятия «ПРОЛИБ», осуществляющее перевозки сыпучих грузов по Костанайской области и Республике Казахстан. Мост перегружателя 1 опирается на жесткую 5 и шарнирную 8 опоры, последняя соединена с мостом шарниром 9. Мост перегружателя 1 выполнен из двух коробчатых балок, по верхнему поясу которых передвигается грейферная тележка 7. вес груза Gгp и горизонтальные силы от веса груза, возникающие при отклонении грузовых канатов (силы приложены в месте контакта ходовых колес с рельсом) в) инерционные нагрузки: - горизонтальные инерционные нагрузки Т, возникающие при разгоне и торможении тележки, принимаются для мостовых перегружателей равными 1/10 от суммы давлений всех колес тележки. горизонтальные инерционные нагрузки Н, возникающие при передвижении тележки, принимаются равными для мостовых перегружателей 1/10 от суммы давлений всех колес тележки.Грузоподъемность крана, Q, т 32Определение параметров грейфера Объем грейфера определим при =0,97 /9/ Определяем параметры грейфера Ширина челюсти грейфера Условный радиус (высота) челюстиСкорость подъема груза, v, м/мин 40В качестве гибкого органа для поддерживания грейфера применяется стальной проволочный канат. В соответствии с требованиями международного стандарта ИСО 4308, стальные канаты подбираются по разрывному усилию: ,(34) где F0-разрывное усилие каната в целом Н, принимаемое по сертификату; коэффициент запаса прочности каната, для грейферных лебедок = 6; [15] а - число канатов, на которых висит грейфер, ак=2;В ходе расчета определяются геометрические параметры барабана - диаметр барабана и его длина. Диаметр барабана, замеренный по центрам сечения витка каната, определяется: Dб h1?d,(36) где h1 - коэффициент выбора диаметра барабана [15]. h1 =20. Длина барабана определяется: Lб=L1 L2 L3, (37) где L1 - длина нарезной части барабана; число витков каната навиваемых на барабан;Определяем максимальный статический момент: КВТ (42) где - общее к.п.д. механизма. Для предварительных проектных расчетах можно принять КПД механизма 0,8?0,85 или принять: ?м=094?0,96; ?б=0,94?0,96; ?п=0,85?0,9. По формуле (42): Выбираем электродвигатель /1/ МТН 713 - 6Кинематический расчет заключается в определении передаточного числа механизма, по которому подбирается стандартный редуктор. По формуле (45): Выбираем редуктор [2] Ц2-1000Выбор муфты осуществляется по диаметрам соединительных валов, затем подобранная муфта проверяется по крутящему моменту. Крутящий момент на валу двигателя: , (47) Выбираем втулочно-пальцевую муфту /2/ ОСТ 24.848.03-79 Выбранная муфта должна удовлетворять условию: МР?МТАБЛ Крутящий момент на валу барабана: , (49)Тормоз подбирается по тормозному моменту: , (50) где - коэффициент запаса тормоза, =2 для тяжелого режима работы; По формуле (53): По формуле (52): Выбираем колодочный тормоз с приводом от электрогидравлического толкателя /2/ ТКГ-600МВыбираемый электродвигатель должен удовлетворять следующим двум требованиям: 1. Для обеспечения первого требования ускорение пуска груза должно лежать в определенных, указанных ниже пределах. Если ускорение окажется меньше указанных пределов, снизится производительность машин изза слишком медленного разгона механизма. Если ускорение пуска груза окажется больше указанных пределов, то это существенно увеличит значения динамических нагрузок на механизм. Двигатель не будет перегреваться, если эквивалентный (среднеквадратичный) момент на валу двигателя, учитывающий переменный режим нагрузки, не превосходит нормального момента двигателя.Скорость передвижения тележки, vтел, м/мин - 72Находим максимальную нагрузку на ходовое колесо тележки.Общее сопротивление передвижению грузовой тележки: W = Wk Wв Wy, (59) где Wk - сопротивление от трения в ходовой части, Н; Wв - сопротивление от ветровой нагрузки, Н; Ветровая нагрузка на тележку с грузом определяется: Wв = Wв.т. Wв.гр, (62) где Wв.т. и Wв.гр. соответственно ветровые нагрузки на тележку и груз в отдельности. k - коэффициент, учитывающий высоту расположения конструкции, принимается для тележки k = 1.0625, для груза k = 1;Потребная мощность двигателя: (66) где ? = 0,95-КПД механизма.
План
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. Анализ существующей конструкции
2. Выбор грейфера
3. Расчет механизма подъема груза
3.1 Исходные данные
3.2 Расчет и выбор каната
3.3 Расчет грузового барабана
3.4 Расчет мощности и выбор двигателя
3.5 Кинематический расчет механизма
3.6 Подбор муфты
3.7 Подбор тормоза
3.8 Проверка электродвигателя по условиям пуска
4. Расчет механизма передвижения тележки крана
4.1 Исходные данные
4.2 Выбор ходового колеса тележки
4.3 Определение сопротивления передвижению тележки
4.4 Выбор электродвигателя
4.5 Кинематический расчет механизма
4.6 Выбор соединительных муфт
4.7 Выбор тормоза
5. Эксплуатационная часть
6. Охрана труда
6.1 Предохранительные устройства
6.1.1 Приборы для замера скорости ветра
6.1.2 Противоугонные устройства
6.1.3 Ограничители перекоса
6.1.4 Буфера и концевые упоры
6.2 Обязанности оператора крана
6.2.1 Перед пуском крана в работу
6.2.2 Во время работы крана
6.2.3 По завершении работы
6.2.4 Средства индивидуальной защиты
7. Организационно-экономическая часть
7.1Технико-экономическое обоснование внедрения и использования
Список литературы
ВВЕДЕНИЕ
Одним из основных направлений повышения эффективности эксплуатируемых кранов является их модернизация: оснащение механизированными грузозахватными органами, в том числе и грузоподъемными магнитами; увеличение скоростей рабочих движений; частичное усовершенствование отдельных узлов конструкции для повышения надежности работы крана.
Все работы по модернизации должны проводиться в соответствии с требованиями Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.
Все изменения в несущей конструкции, рабочих механизмах и рабочем оборудовании могут проводиться только по документации, разработанной специализированными краностроительными предприятиями или организациями. Допускается разработка документации неспециализированными организациями при условии получения заключения на эту документацию от краностроительных предприятий или организаций.
При проведении модернизации следует обязательно учитывать фактическое состояние крана, в особенности несущей металлической конструкции. Особое внимание следует обращать на узлы примыкания опорных стоек к мосту, крепления ездового монорельса и основания опорных стоек.
Рассмотрим особенности проведения типовых работ по модернизации козловых кранов.
Оснащение крана механизированными захватными органами. Для исключения тяжелого и часто опасного ручного труда, а также для повышения производительности перегрузочных работ на краны устанавливают подъемные электромагниты, моторные грейферы и другие механизированные захватные органы.
Однако интенсивность работы крана может превысить пределы режима работы, установленные паспортом крана. Это приводит к необходимости проверки выносливости металлической конструкции крана. Здесь следует иметь в виду, что нагрузки некоторых элементов металлической конструкции (например, опор) мало зависят от массы груза. Поэтому снижение грузоподъемности крана при повышении числа нагружений крана незначительно скажется на работоспособности этих элементов.
Работа захватов некоторых видов (подъемных электромагнитов, грейферов для разборки скрапа и др.) может привести к существенным перегрузкам - притягивание магнита к массивным металлическим предметам, подъем грейфером негабаритного металлолома и т. п. Для исключения таких перегрузок краны должны быть оснащены надежно действующими ограничителями грузоподъемности. Если это невозможно, следует предусмотреть технологию перегрузочных работ, полностью исключающую подъем грузов, превышающих номинальные.
Увеличение рабочих скоростей является основным средством повышения производительности кранов. С технической стороны увеличение скоростей каких-либо существенных трудностей не представляет. Обычно оно сводится к увеличению, на основании соответствующих расчетов, мощности приводных электродвигателей, изменению передаточных отношений редукторов и т. п. Однако увеличение скоростей, как правило, влечет за собой повышение числа циклов работы, что, как было отмечено выше, может отрицательно сказаться на выносливости металлических конструкций. Помимо этого, увеличиваются динамические нагрузки. Сказанное следует иметь в виду при проведении расчетов, связанных с повышением рабочих скоростей.
В данном дипломном проекте производится реконструкция мостового перегружателя, снабженного двухчелюстным грейфером объемом V=21,4 м3, грузоподъемностью 32 т. Реконструкция перегружателя заключается в переводе его с погрузочно-разгрузочных работ стройматериалов (песка, щебня) на перегрузку угля. Для повышения производительности крана были увеличены скорость подъема груза, скорость передвижения тележки крана. Чтобы снизить динамические нагрузки, возникающие при подъеме и передвижении тележки, перегружатель оборудуется современной пускорегулирующей аппаратурой, которая способна плавно и «безболезненно» осуществлять пуск электродвигателей.
Для удобства расчетов, за базовый вариант, был принят существовавший мостовой перегружатель, установленный на грузовом автотранспортном предприятии. Данное предприятие осуществляет перевозки сыпучих грузов со складов на промышленные предприятия региона.