Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
Аннотация к работе
Регулятор в теории управленияРегулятор или управляющее устройство - в теории управления устройство, которое следит за состоянием объекта управления как системы и вырабатывает для нее управляющие сигналы. Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления (программу). Регуляторы разделяют по нескольким признакам: · По виду закона управления (для линейных регуляторов): П-регуляторы, ПИ-регуляторы, ПИД-регуляторы, ПД-регуляторы, И-регуляторы, Д-регулятор. регулятор управление модальный Если замкнуть объект управления по всем координатам, характеризующим его состояние в любой момент времени (эти координаты называются переменными состояния), то при соответствующем подборе коэффициентов обратных связей можно получить желаемые характеристики объекта управления относительно выходных координат. Задача настройки модального регулятора состоит в нахождении линейных стационарных коэффициентов обратных связей, обеспечивающих замкнутой системе требуемые корни характеристического уравнения, значение которых для линейных систем полностью определяет показатели качества регулирования.