Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
5.1 Исследование САУ по критерию Гурвица 5.2 Исследование САУ по критерию НайквистаЭта характеристика снимается для ненагруженной лампы, т.е. лампы, не имеющей сопротивления анодной цепи (рис. 80 б) характеристика дает зависимость силы анодного тока от напряжения, подведенного к сетке лампы Uc при заданном постоянном анодном напряжении. Для того чтобы «запереть» лампу, т.е. сделать равным нулю анодный ток, к сетке необходимо подвести некоторое отрицательное напряжение, как это видно из характеристики. Тахогенератор может развивать при этом иное напряжение; чтобы подвести к сетке то напряжение, которое нужно, в цепь сетки вводят дополнительно постоянное напряжение смещения Ucm (рис. В том случае, если в анодную цепь включена нагрузка, напряжение Ua не равно напряжению источника Uб, питающего анодную цепь в схеме 79 состоит из сопротивления rв и индуктивности Lв обмотки возбуждений, а анодный ток равен току возбуждения Ів.Построение АФЧХ для апериодического звена передаточной функции Построение ЛАЧХ для апериодического звена передаточной функции 5.
План
Оглавление
1.Общие сведения
2. Временные функции
3.Амплитудно-фазовые характеристики
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
