Реализация и экспериментальное исследование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун" - Статья
Проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля "Нептун". Назначение блока управления, связь с остальными функциональными элементами надводного мини-корабля, режим аварийного управления.
Аннотация к работе
Реализация и экспериментальное исследование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля «Нептун» В статье рассматривается проектирование микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного надводного мини-корабля «Нептун».В этой работе рассматривается разработка структурной схемы микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами надводного мини-корабля «Нептун», описывается связь функциональных элементов блока управления и реализация. Микроконтроллерный блок управления исполнительными механизмами предназначен для сопряжения вычислителя автопилота[6, 7] с органами управления судном. В бортовой системе управления автоматизированным надводным кораблем блок управления исполнительными механизмами выполняет следующие функции: управление исполнительными механизмами (непосредственная подача управляющих сигналов на двигатели гребных винтов и сервопривод управления углом поворота рулевых колонок); Структурная схема микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами представлена на рис. Схема взаимодействия функциональных частей микроконтроллерного блока управления исполнительными механизмами автономного мини-корабля представлена на рис.Разработанный микроконтроллерный блок управления исполнительными механизмами был испытан в составе автономного надводного мини-корабля «Нептун».