Повышение оперативности и точности перемещения звеньев механизма, приводимого в движение шaгoвым электродвигателем. Цифровые блоки управления. Запуск электродвигателя с этапами разгона и торможения ротора. Нулевое состояние триггера управления.
Аннотация к работе
При низком уровне сигнала на входе П/С (Пуск-Стоп), высоком на входе Р/Т (Разгон-Торможение) и наличии импульсов движения на входе Fпер блок выходных импульсов не вырабатывает - эта ситуация соответствует режиму Стоп. DD2.1, DD2.2 формирует установочный импульс, который переведет в нулевое состояние триггер управления DD6.3, DD7.3 (низкий уровень на выходе элемента DD6.3) и счетчик DD5, а в счетчик DD9 внесет двоичный код времени разгона-торможения. С приходом на этот вход пятнадцатого импульса счетчик формирует на выходе >15 сигнал переноса, запускающий один за другим два одновибратора - DD 8.1 и DD 8.2. Импульс с прямого выхода одновибратора DD8.1 поступает на выход блока, а с прямого выхода одновибратора DD8.2 записывает состояние счетчика DD9 (код времени разгона-торможения) в счетчик DD5. Когда счетчик DD9 зафиксирует состояние 1111, дешифратор DD3.1 разрешит установку триггера управления DD6.3, DD7.3 в единичное состояние и тем самым остановит дальнейший счет импульсов счетчиком DD9 по входу 1, счетчик сохранит достигнутое состояние 1111.