Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
Аннотация к работе
Развитие работ по созданию робототехники сельхозназначенияThe work presents main problems when creating agricultural robots, with more detailed features such as orientation in space using machine vision tools, as well as video surveillance to identify and recognize the characteristics of plants. Непрерывное, панорамно-объемное слежение за каждым растением может обеспечить видеосеть, способная различать отдельное растение, попадающее в поле зрения видеокамер, расставленных в определенно рассчитанных технологических точках. Показано, что позиционирование и управление движением по требуемой технологической траектории может быть осуществлено с помощью спутниковых систем навигации (ориентации), либо с помощью наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания, например лазерного путеуказателя или сенсорики препятствий. Роботы BONIROB - это маленькие роботы, которые самостоятельно работают на полях, удобряют растения и борются с сорняками. Подъезжая к кусту, робот сканирует его и принимает решение, нужно ли делать что-то с растением.