Разработка информационного и управляющего комплексов в транспортных системах. Построение гипотетической структурной схемы децентрализованного управляющего вычислительным комплексом с рассчетом модулей ввода и вывода для исполнительных механизмов.
Аннотация к работе
ФГОУ ВПО «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ» Индивидуальное задание на тему: "Разработка вычислительного комплекса в транспортной системе"? число датчиков исполнительного механизма; ? число каналов в модуле ввода (m - номер модификации модуля); k - коэффициент резервирования, для модулей ввода k = 0.1. Следовательно, для 5 аналогичных исполнительных механизмов Вычислительной Машины 1 потребуется 20 модулей ввода (4*5=20).? число двигателей исполнительного механизма; ? число каналов в модуле вывода (m - номер модификации модуля); Следовательно, для 5 аналогичных исполнительных механизмов Вычислительной Машины 1 потребуется 20 модулей ввода (4*5=20).
План
Оглавление вычислительный комплекс модуль
1. Структурная схема
2. Расчет модулей ввода
3. Расчет модулей вывода
4. Заказная спецификация
Библиографический список
1. Структурная схема
Размещено на .ru
Исходные данные
1) Тип вычислительного комплекса ? ДУ;
2) Компьютеров в системе шт. ? 6;
3) Число пользователей: a) Для ВМ-1 - 8;
b) Для каждой последующей ВМ -2.
4) Число исполнительных механизмов: a) Для ВМ-1 - 5;
b) Для каждой последующей ВМ - 4.
5) Число датчиков ИМ: a) Для ВМ ? 1 ? 5;
b) Для каждой последующей ВМ - 15.
6) Число степеней свободы ИМ ? 2;
7) Число двигателей ИМ на степень свободы : a) Для ВМ ? 1 ? 1;
b) Для каждой последующей ВМ - 2.
8) Число периферийных устройств В/В: a) Для ВМ ? 1 ? 4;
b) Для каждой последующей ВМ - 1.
Коэффициенты резервирования: а) для модуля ввода (УВВ) =0.03; б) для модуля вывода (УВХ) =0.02.
Тип вычислительного комплекса: ДУ - децентрализованный управляющий; В/В - ввод/вывод.
Рис. Схема децентрализованного УВК (гипотетическая структура) вычислительный комплекс модуль
Условные обозначения
ВМ - вычислительная машина;
Д - датчик (средство ориентации ИМ);
ИМ - исполнительный механизм (транспортный робот, тележка и т.п.);